Vesta yra milžiniška uola, 500 km skersmens, skriejanti už Marso. Tai vienintelis asteroidas, matomas plika akimi. 1997 m. šį Vestos žemėlapį astronomai sudarė pagal duomenis, gautus iš Hablo (Hubble) kosminio teleskopo. Randuotame paviršiuje gerai matyti įdubęs didžiulis krateris, užėmęs beveik pusę asteroido. Tarsi milžino kumščio išmuštas krateris žiojėja šios sutartinių spalvų nuotraukos apačioje: mėlyna spalva žymi gylį (tamsiai mėlyna iki -12 km), raudona iki baltos – aukštį (iki 12 km). Turimi duomenys leidžia spėti, kad Vesta griausmingai susidūrė su kitu kosminiu kūnu maždaug prieš milijardą metų ir skilo pusiau. Manoma, kad 1960 m. spalį maža šios uolos dalelė, kadaise atskilusi nuo Vestos, nukrito ant Žemės Australijoje. Kadangi keičiasi principai, pagal kuriuos planetos vadinamos planetomis, gali būti, kad asteroidas Vesta irgi bus vadinamas planeta.
