Kaip susidarė Epimetėjas? Niekas iki šiol nežino. Norėdami rasti atsakymą į šį klausimą, astronomai pasitelkė automatinį erdvėlaivį Kasinis (Cassini), šiuo metu skriejantį aplink Saturną, ir dar kartą smulkiai fotografavo mažąjį palydovą. Kartais Epimetėjas skrieja priešais Janą, kitą mažytį palydovą, kartais – už jo. Šioje netikrų spalvų nuotraukoje, gautoje liepos viduryje, matomas krateriais duobėtas Epimetėjo paviršius, o tai reiškia, kad palydovas – garbaus amžiaus. Epimetėjo skersmuo – apie 115 km. Taigi jis neturi didelės paviršiaus gravitacijos traukos, kuri būtų galėjusi jį sugniaužti į vientisą kūną.
