Šis asteroidas turi palydovą! Tarpplanetinė stotis Galileo, skirta Jupiterio sistemos tyrimams, ilgo skrydžio link Jupiterio metu, sutiko ir nufotografavo du asteroidus. Mokslininkai pastebėjo, kad vienas iš tų asteroidų – Ida – turi palydovą. 1993 metų fotografijoje šis palydovas atrodo kaip mažas taškelis Idos dešinėje. Mažylis palydovas, Daktylis, tėra vos mylios (1,6 km) skersmens. O į bulvę panaši Ida yra 36 mylių (virš 57 km) ilgio ir 14 mylių (virš 22 km) pločio. Daktylis – pirmasis palydovas, pastebėtas sukantis aplink asteroidą. Pavadinimai Ida ir Daktylis pasiskolinti iš graikų mitologijos. Šiuo metu atrasta ir daug kitų asteroidų, turinčių savo palydovus.